Я обычно просто улыбаюсь и говорю 'нет, спасибо', не замедляя шаг. Если хватают за руку — вежливо вырываю руку и иду дальше. Они не обижаются, это их стиль работы.
Главное — улыбнуться и уверенно сказать «нет, спасибо», не замедляя шаг. Если хватают за руку, спокойно высвобождайся и продолжай идти — они быстро переключаются на другого.